רושה היא, על פי חוק הירושה התשכ"ה- 1965, העברת רכושו של הנפטר ליורש על פי דין, כאשר אדם הולך לעולמו, הוא מותיר אחריו חובות, זכויות ונכסים. סך כל אלה למעט קופת גמל, פנסיה וכספי ביטוח מכונים בשפה המשפטית עיזבון, כלומר האדם משאיר לאחר מותו את מה שעזב בלכתו. באופן עקרוני כאשר אדם הולך לעולמו כל עזבנו עובר ליורשיו על פי דין, למעט  אם המנוח הותיר אחריו צוואה, הירושה נקראת ירושה על פי צוואה, חלוקת העיזבון מתבצעת על פי החלוקה בצוואה וכדי לחלק את עזבונו של הנפטר בירושה על פי דין יש להגיש בקשה לצו ירושה לרשם לענייני ירושה במשרד המשפטים, קופות גמל וביטוחי מנהלים: אלה אינם נחשבים לחלק מעיזבונו של הנפטר, ויורש אותם אוטומטית המוטב המופיע ברישומים.